人形机器人产业迎爆发前夜：政策技术需求三重驱动，2025年量产元年可期，国产核心部件成本优势显著

该舆情为2025年人形机器人行业深度分析报告，涵盖行业概述、构成、挑战、驱动因素、现状趋势及产业链等。行业定义为具备仿人形态与功能的机器人，由'大脑'(AI大模型)、'小脑'(运动控制)、'本体'(机械结构)构成。驱动因素包括政策支持（工信部《人形机器人创新发展指导意见》）、技术突破（中国累计专利全球第一，优必选专利超本田等企业，英伟达发布Cosmos模型）、需求增长（中国老龄化加剧劳动力减少，人形机器人替代劳动力成本优势显著，多场景应用扩散）、资本青睐（2024年国内机器人行业融资超200亿元）。现状显示行业处于'0→1向1→100'跨越期，2025年或迎量产元年（特斯拉计划试产5000台，优必选等国内厂商规划产能）。产业链方面，上游核心零部件如减速器国产成本优势显著（较国外低60%-70%），谐波减速器需求激增，国内厂商绿的谐波等加速扩产。