外滩大会披露人形机器人核心进展：数据工厂与训练场技术突破，产业生态协同加速商业化

9月11日上海举办的外滩大会具身智能论坛上，学界与业界专家围绕人形机器人核心技术展开讨论。清华大学孙富春指出训练场是破解具身智能数据瓶颈的关键，可实现降本增效与安全模拟，但需解决行业标准分散问题；国地共建人形机器人创新中心江磊认为训练场是AI时代新型数据工厂，强调其作为基础设施与关键技术的双重价值；星海图许华哲发布基于真实世界数据训练的VLA模型G0，实现端到端泛化操作与自我修正，并计划开源数据集与模型；灵心巧手苏洋提出灵巧手需满足“用得上、买得到、买得起、不怕用”四要素，指出真机数据昂贵导致合成数据依赖，但物理约束影响迁移效果，呼吁通过规模化应用降低成本。圆桌讨论聚焦技术路线（VLA端到端路径与仿真迁移路径）、通用泛化载体（人形机器人非唯一终局形态）及产业生态协同（需硬件本体与基座模型结合、核心零部件突破），多位嘉宾强调数据治理、软硬件协同及产业链合作对人形机器人商业化落地的重要性。