外滩大会深剖人形机器人发展痛点：数据采集难题与模型瓶颈待解，灵巧手成本目标三年压至百元级

2025 Inclusion·外滩大会上，行业专家、企业家围绕人形机器人领域的数据困境与模型挑战展开讨论。数据方面，真实数据存在采集成本高、一致性差、样本效率低等问题，仿真数据虽可控性和规模化有优势但质量与真实数据存在差距，且存在“真实到真实的差距”影响模型质量；模型方面，AI模型难以有效利用硬件（如灵巧手），语言与图像深度融合在机器人控制领域面临模态对齐难题。同时，灵巧手联合创始人苏洋提出目标三年内将灵巧手成本降至500元甚至100元以推动家庭应用，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出具身智能四条路径（智驾、机械臂、腿足式机器人、芯片）收敛时产业或落地。