炬坤机器人突破非结构化环境技术 灵巧手应用前景广阔

炬坤机器人创始人董会旭在智能工业研讨会上展示了团队在机器人手、多模态感知及操作规划领域的突破。其研发的灵巧手在快递分拣、果园采摘、图书馆取书、中医按摩等非结构化场景中实现高精度操作，通过单电机六自由度设计、抗风干扰技术、变钢度材料等技术提升负载能力和适应性。多模态感知方面，团队开发三维触觉传感器和具身小脑系统，实现了动态环境下的物体识别、柔性线束插拔及穿针引线等复杂动作规划。