2024年，中国减速器行业在国产化率稳步提升的同时，面临下游需求走弱、新玩家进入和价格战等挑战。尽管如此，大负载机器人、大客户拓展及人形机器人成为新的增长点。GGII数据显示，2013-2023年中国工业机器人减速器市场销量复合增速超22%，但2024年前三季度工业机器人销量下滑8.96%。多家企业如绿的谐波、中大力德业绩承压，而资本持续流入减速器行业，推动技术进步和市场扩展。