从方案视角探究:灵巧手所需的电机驱动与传感技术
2025-03-11
兆威机电在CES 2025上展示了其全驱高可靠灵巧手,该产品具备17-20个自由度,并使用高性能MCU作为控制核心,实现多电机同步协调控制。公司自主研发的电机控制算法库和材料优化技术提升了灵巧手的性能。尽管目前高性能MCU能满足基本需求,但陈毅东博士指出单芯片集成的一体化方案仍是未来发展方向。此外,兆威机电与触觉传感器厂商合作开发电子皮肤,以增强灵巧手的感知能力。
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