乐鑫科技发布澄清说明，ESP32芯片不存在后门。Tarlogic研究团队发现的调试命令仅用于测试目的，无法远程访问，不会对ESP32芯片构成安全风险。该问题仅限于第一代ESP32芯片，新系列已更换架构。乐鑫科技强调这些调试命令被媒体误读放大，并希望借此机会向用户和合作伙伴澄清情况。