炬坤机器人技术突破：灵巧手实现穿针引线，推动非结构化场景应用

炬坤机器人创始人董会旭在研修会上介绍了团队在非结构化环境中的机器人感知与抓取技术突破，包括灵巧手在物流、农业、医疗等场景的应用，以及多模态感知和具身小脑规划系统的研发进展。其团队攻克了动态环境下的高精度抓取、柔性物体操作等难题，例如开发出单电机六自由度灵巧手、抗风干扰采摘手、变刚度手等，并通过等变学习网络实现穿针引线等高精度操作。